生平早年经历1157年9月8日理查出生在英格兰牛津,是金雀花王朝的创始人——英格兰国王亨利二世与阿基坦女公爵埃莉诺的第三个儿子。理查从小受到良好教育,学会拉丁语并能够用法语和普罗旺斯语写诗;不仅如此,理查还积极参加骑士训练,他很喜欢参加宫廷里有关军事作战的活动。1168年,年仅11岁的理查受封为阿基坦公爵,为了得到阿基坦,他向法兰克人的国王路易七世效忠并与路易的女儿法兰西的艾莉丝(:Alys of France, Countess of Vexin)订婚以换取四年以后到阿基坦就任。 王位纠纷理查从16岁起,就卷入了王室的内战。由于父亲亨利二世与王后埃莉诺生了4男3女。四个儿子中长子早夭,另外三位分别是小亨利、理查和杰弗瑞。根据当时的世袭法则小亨利成为太子,并受封大部分的领土,并包括法国的诺曼第、安茹等地。理查则受封母后埃莉诺的土地阿基坦;杰弗瑞则受封英王亨利早年占领的布列塔尼区。分封既定,亨利二世与王后埃莉诺于1167年又得一子约翰,由于领土已分封结束,亨利二世要求其他儿子将自己领地中的一个部分分给约翰,导致父子反目。
1172年,因为父母失和,小亨利、理查和杰弗瑞三兄弟站在母亲一边对父亲宣战。父子之战长达十馀年,小亨利和杰弗瑞先后病逝,1189年理查则与法兰西王腓力二世结盟。战争期间双方曾试图和解,可惜亨利二世的谈判条件依然是为小约翰争取权益,甚至提出让约翰成为新的王储,导致双方谈判没有结果。两位王子病死后,亨利二世身体状况下滑,于是要求两方休兵;就在这个瞬间,约翰倒戈向理查与腓力二世,于是亨利二世开始绝食并拒绝医治,只求速死。两天后,亨利二世含恨而死。亨利二世临死前,命令画匠画了一幅画,内容是四只小鹰和一只老鹰互相撕咬,其中最小的鹰停在老鹰的肩膀上,利嘴正在啄老鹰的眼睛。亨利二世命令他死后,这一幅画挂在威斯敏斯特宫的大厅里。 登上王位与管治亨利二世死后,理查则于同年七月即位,称理查一世。理查曾集中精力整治阿基坦。在这里,不安定的政局和大量的山顶城堡成了理查训练的最严酷的场地,最后让他成长为优秀的骑士。1175年至1185年十年间,作为一名英勇的骑士,他在镇压众多国内叛乱过程中尽显其出色的组织能力,并因此而声名远扬。而这段时期中最为著名的战役就是他于1179年攻克桑顿日的岩幼堡(Taillebourg),因为这是一座难以攻破和防御工事最为坚固的堡垒。后来兄长亨利于1183去世,理查遂成为英格兰王位唯一的继承人并兼有诺曼第公爵领地。