1977年,安熙正毕业于忠南论山九子谷小学。
1981年至1982年间,安熙正初次远离家乡,到南大田高中求学。就学期间读了一本名为<俄罗斯革命>的书,从此决心踏上革命的道路。由于参与了"光州民主化抗争运动",在入学仅6个月内就被学校开除了,尽管在父母的勒令下,重新考入首尔市城南高中,但是不久再次退学。
1983年,安熙正考入高丽大学的哲学系之后,加入学生运动的领导班子。
1987年,安熙正为争取"直选制改革"的胜利,贡献了极大力量,但是由于当时"三金分裂"等原因,政权交替未能实现,第二年以违反国家保安法的罪名被捕入狱。
1989年,安熙正结婚,同时以议院秘书官的身份正式进入汝矣岛的制度政治圈。
1990年,安熙正拒绝了金泳三总裁"三党合党"的提议,与政治同仁共同推出了"民主党支党"。 营业部长,普通市民的生活,复学。
1992年,安熙正辞去了议院秘书官一职。
1993年,安熙正进入学长开办的出版社出任营业部长。
1994年,安熙正在地方自治实务研究所事务局长的提议下,正式与政治人卢武铉结成了合作关系。
1995年,完成了历时12年的高丽大学哲学系的学业。
2001年,安熙正出任卢武铉总统候补竞选总部的事务局长。
2002年,出任第16届韩国总统的秘书室政务组长,后再次入狱。
2003年,担任了民主党国家战略研究所副所长,开放国民党论山、鸡龙、锦山地区创党准备委员长,涉嫌违反了政治资金法再次入狱。
2004年,安熙正出狱之后,为了重新从政,于2005年出任高丽大学亚细亚问题研究所的研究员,后于2007年出任卢武铉政府评价论坛的常任执行委员长。
2008年,安熙正在率领民主主义研究所前进的同时,准备竞选民主党忠南论山、鸡龙、锦山地区委员长一职,但是被告知由于有过入狱前科,不得参与竞选,因而宣布退出。
2009年,卢武铉总统突然辞世,安熙正毅然在49祭期间中断了最高委员的工作,与全国人民一同哀悼逝去的总统。在恢复党政工作之后,担负起了继承金大中、卢武铉的政治政策的新民主党人的重担。
2010年,安熙正以"忠南的新代表"的口号,参加了第36届(第5届民选)忠清南道道知事选举,并最终当选。
2014年,安熙正连任第37届忠清南道道知事。
2018年3月5日晚报道,安熙正涉嫌在2017年6月-8月期间,对公报秘书金智恩(音译)实施4次性侵。消息一出,安熙正所在的共同民主党召开紧急最高委员会,宣布将推进其退党和除名一事。
2018年3月6日,安熙正因涉嫌性侵公报秘书,宣布辞去忠清南道知事一职并停止政治活动,暂时离开政坛。
2018年3月18日,韩国检方称,安熙正于当地时间19日上午10时到案受讯。 调查结束后,检方将考虑是否针对安熙正提请逮捕。
2019年2月1日,韩国首尔高等法院宣布对安熙正性侵案的二审结果,裁定这名前忠清南道知事罪名成立,对他处以3年6个月监禁。
2019年9月9日,韩国最高法院对前忠淸南道知事安熙正性侵女秘书案作出终审判决,裁定维持二审判决,判处其有期徒刑3年6个月。