初代衡王，名朱佑楎，明宪宗朱见深的第七子，明孝宗朱佑樘异母弟，母德妃张氏。1487年(成化二十三年)封为衡王，1499年(弘治十三年)就藩青州。1538年8月30日(嘉靖十七年八月七日)去世，谥号恭王。
衡王在青州传六世、七王，分别是恭王朱佑楎、庄王朱厚燆、康王朱载圭、安王朱载封、定王朱翊镬、宪王朱常庶和末代衡王朱由棷。1644年(清顺治元年)末代衡王朱由棷降清。1646年(顺治三年)衡王世子被处死，衡王府被抄。
折叠初代衡王衡恭王名朱佑楎，是明宪宗朱见深的第七子，其母为庄懿张德妃。
明成化二十三年(公元1487年)，朱佑楎被册封为衡王。明弘治十二年(公元1499年)，衡王就藩青州。
朱佑楎为人尚守古礼，好善乐施，是当朝明孝宗的弟弟，深得新登基的明孝宗爱护。当朱佑楎过寿诞时，明孝宗曾拨专款为衡府增建午朝门石坊，并御赐坊额题字;前坊为"乐善遗风"，后坊为"孝友宽仁"，对其大加颂扬。
折叠末代衡王朱由棷是衡宪王朱常㵂庶三子，是明朝第二次册封的第六代亦末代衡王。朱由棷最初受封镇国将军，崇祯五年(公元1632年)四月袭封衡王，在位十二年。崇祯十六年(公元1644年)，李自成亲率起义军占领北京后，派将军姚应奉率兵驻守青州。忠于明王朝的裨将李士元杀了姚应奉，找到朱由棷，劝他即位称帝，挑旗抗清。但朱由棷不敢冒险，甘愿听天由命，反而投降了清朝。清朝为稳定大局着想，采取安抚政策，暂时让衡王府保持下来。
清顺治二年(公元1645年)，清朝借口衡王子弟叛乱抗清，将朱由棷召进京城软禁起来。第二年，以叛乱为由杀死朱由棷，抄斩衡王府。衡王家族被迫四散逃命，来不及逃走的则被变卖为奴，家产财宝"半归禅刹，半入侯门"，富丽堂皇的的青州衡王府瞬时夷为平地。
折叠衡王藩府衡王府位于青州城南门里西侧，在朱佑楎还没有到达青州之前，这里就为他修盖了一所富丽堂皇的王府。王府建筑气派极力模仿北京的皇宫，里面的摆设、机构设置以及随从人员的配备等等，也近似皇宫，一应俱全，俨然是国中之国。
现在，衡王府留下的唯一痕迹就是正门外通道上的那两座石坊。这两座石坊的规模，形式完全一样，宽十一点五米，高近五米，八条方形石柱的底部，各有两只名字叫嚣的怪兽守候，柱顶横梁上则是双龙戏珠的浮雕图像，四面横额分别镌刻着乐善遗风、众贤永誉和孝友宽仁、大雅不群的奖誉之词。这两座石坊造型弘阔，刻工精细，是不可多得的历史文物。
第一代衡王故事:2013年，在严格遵循真实史料基础上，作家刘传祥完成了第一部全景式展示衡王一生传奇历程的长篇小说《大明衡王之死》，作者花了十几年时间，三易其稿，终于把衡王传奇的故事和五百多年前的那段历史，栩栩如生地呈现在了读者面前。小说各章节在各报刊陆续发表。
小说描写了青州第一代衡王传奇的一生，记述了明朝中期，正统年间到嘉靖17年(公元1435年到公元1538年)一百多年的历史史实。这段时间，正是大明王朝由盛而衰的转折时期，从明英宗到明世宗，期间先后经历了正统、景泰、天顺、成化、弘治、正德、嘉靖七个朝代，六个皇帝。第一代衡王朱佑楎，经历了残酷的宫廷争斗后，于二十岁时(弘治十二年)就藩青州，从此在青州开始了他传奇的一生。衡王在青州时期，起义军曾数次围攻青州城，在战乱四起，民不聊生的青州大地上，衡王也遭遇了他一生唯一一次刻骨铭心的爱情。
小说详细描写了大明王朝中期，残酷的官场争斗，和皇族地方豪强鱼肉百姓的史实，先后塑造了弘治皇帝，嘉靖皇帝，权臣严嵩，夏言，山东巡抚，山东按察使，青州知府，府衙捕头，地方恶霸，江湖大盗等一系列栩栩如生的人物形象，真实地展示了明朝中期整个大明王朝的政治经济文化面貌，还原了500多年前青州的一幕幕历史画卷。同时对青州的文化名人雪蓑道士、海岱七子等人物也进行了细致刻画。
小说背景按照真实史料记载，是青州第一部全景式展示衡王一生的作品，对真实地了解青州五百多年前的那段历史，具有重要的参考价值。
小说从青州府接连发生十二起命案写起，情节引人入胜，曲折离奇，悬疑丛生。黑暗的大明官场争斗，步步惊心。。。。。。通过青州一桩震惊朝野的案子，横扫了整个大明官场，一个无官不贪的王朝逐步走向腐朽的末路。。。。。。。
小说同时对青州长期的民间传说进行了释疑，比如王爷的女儿，为何会下嫁给一个山村打柴目不识丁一贫如洗的小伙子(据考证应该是二代衡王的女儿)?在等级森严的明朝，建筑是绝对不能超规格的，为何衡王就能建造和北京皇宫一模一样的豪华王府?云门山寿字是不是雪蓑为衡王贺寿写得?等等。。。。。
折叠衡王世系 | | | | |
| | | | 成化二十三年封。弘治十三年就藩青州府。嘉靖十七年薨。 |
| | | | 初封江华王，嘉靖十年改封世子。十九年袭封。隆庆六年薨。 |
| | | | 初封东昌王，嘉靖二十七年改封世子。万历三年袭封。七年薨。无子。 |
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| | | | 泰昌元年十一月乙未封世子。天启七年管理府事。崇祯元年戊辰薨。 |
| | | | 初封镇国将军，崇祯五年四月袭封。清兵攻陷青州，王逃亡，崇祯十七年七月降清。隆武二年五月薨。 |
| | | | 何年册封不详。隆武二年五月清廷诛之 |
折叠衡王陵寝青州王坟镇因明藩王的陵寝而得名。嘉靖十七年(公元1538年)，第一代衡王朱佑楎薨，谥号为"恭"，葬于今王坟镇三阳山前。王坟地名中的"王"，指的就是衡恭王。
王陵背后峰峦如莲花开敷，对面案山郁郁葱葱，山脚下溪流逶迤，河水自西婉转而来，绕村转一个半月形的弯，自村东再向东婉转流去，这种半月形的河流拐弯，方圆几十里实属罕见。当时的堪舆大师曾说"头顶莲花山，脚踩月牙河"，此言不虚!月牙河即是风水学所说的玉带水。
陵寝外原有三层围墙，外层最为高大坚固，是厚实的城砖砌成，五六十年代被拆毁。另两层是石墙，这层城墙据称用了古老的"黄米灌浆"技术，即用米汤和石灰，凝结后异常坚固。八十年代初，一些村民扒城墙的石头盖房子，从此城墙被拆得七零八落，现在从卫星空照图上还能看到陵墓围墙的踪迹。
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衡王府石坊
青州市衡王王陵